Automation and robotics in fresh horticulture produce packinghouse

Objet : Les progrès rapides réalisés dans le développement de technologies d’automatisation et de robotisation permettent d’envisager l’application de ces technologies à l’horticulture. Or, il semble y avoir un écart entre la recherche et l’application à l’industrie horticole. Le présent article décrit les applications possibles de l’automatisation et de la robotisation dans les stations d’emballage de produits horticoles, notamment aux étapes du tri, du classement et de l’emballage. Un modèle de système robotique est proposé pour remplacer la main-d’œuvre et l’équipement actuellement en usage. Constatations : La chaîne d’emballage a été introduite dans les stations d’emballage de produits horticoles au début du 20e siècle, mais peu d’améliorations ont été apportées au système depuis ce temps. Dans les dernières années, de nombreuses études ont été réalisées sur l’utilisation de technologies nouvelles comme la visionique, le rayonnement dans le proche infrarouge, la radioscopie, la réponse acoustique, etc. pour la détection de la couleur, des défauts, de la grosseur, de la forme, du volume et de la masse volumique des produits. Parmi ces technologies, la vision artificielle en trois dimensions est la plus prometteuse pour l’automatisation des chaînes d’emballage. Limites/ répercussions : À la différence des produits industriels, les produits horticoles varient quant à la grosseur, à la forme, au volume, à la masse volumique et à l’orientation. Les systèmes automatiques et robotiques doivent donc être adaptés en conséquence, ce qui peut faire augmenter les coûts de production. Les conditions dans lesquelles opèrent les stations d’emballage posent également des difficultés à l’égard de l’exploitation des machines et de la sécurité. Par ailleurs, étant donné leur simplicité, les machines et autres matériels actuellement en usage dans les stations d’emballage entraînent des frais d’exploitation et d’entretien peu élevés, ce qui présente un avantage aux yeux des usagers. Perspectives de recherche : Il serait intéressant d’adapter des systèmes automatiques et robotiques industriels de manière à pouvoir les utiliser dans les stations d’emballage de produits horticoles. La fabrication en masse des nouveaux systèmes permettrait de les offrir à meilleur prix. Il serait également intéressant de mettre au point un robot universel capable de trier, de classer et d’emballer les produits.